力矩是一种能反映机械传动系统性能的典型机械，应用十分广泛。在此基础上，介绍了三种转矩测量方法，即能量转换法、动力法、传递法，其中传递法是最常用的。

      能量转换法

      -也就是说，按照能量守恒定律，可以计算出力矩的方法，例如把相应的电能、热能转换成机械能。

      详细做法：通过测量旋转机械的供电电压、电流、流量、压力，并测得相应的转速，由电压、电流、流量、压力得到功率，然后根据功率、转速、转矩的关系得到具体的扭距值。

      限制：此法测量精度较低，误差可在10%以上。

      适用范围：仅需大致了解数据，不要求应用准确数据。这种用法在几十年前很常见，现在很少使用。

      平衡力法

      -旋转机械机体内存在大小相同、方向相反的反作用力矩，它是通过测量反作用力距离得到对应的扭矩。

      详细方法：用一只力臂加一个力传感器测量力矩，即力乘以臂获得扭矩。

      限制：力和力臂这一形式不能反映动态信号的变化，通常只能作相对稳定的测量，不适用于动态测量，不适用于直接测量，也可以间接计算。

适应性：这种方法可以保证一定的精度，但无法进行动态测量。常用的应用有旋涡式测力仪，旋涡测力仪。

与之对应的产品：可以使用S型压力传感器，，也可以使用轮辐式压力传感器。

      传递法

      -一种通过改变弹性轴传递力矩而产生的物理参数来测量力矩的方法。

      详细方法：扭距是由弹性轴变形、应变、应力和力矩的关系得出的。

      适用范围：精度高，动态可测，适用范围最广。

      对应产品：扭矩转速传感器，是目前较为主流的产品，其精度更高，性价比更高。